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接纳射频识别和无人机本领杀青畜牧定位体系的操纵

时间:2021-12-01 05:11:08     来源:ror体育软件

  牲畜定位难。正在空间面积较大、地形错综庞大的区域, 很难获取到牲畜的简直名望。

  因为人丁连接拉长、城镇化过程加疾及收入推广等身分驱动,中国养殖产物消费量急迅拉长,中国养殖业正在较长工夫内从来处于高速起色工夫。养殖业急迅强健起色有利于煽动农业内部布局安排和优化、拓展农业经济拉长新渠道、推广农人就业时机和普及农人收入,并正在农业和工业之间逐渐变成良性轮回。畜牧业正在养殖业中占领较大比重,畜牧业要紧分为圈养和散养,个中散养的牲畜肉质好,或许满意人们对肉类口感和养分的哀求;同时,散养牲畜价值高,或许更进一步晋升养殖户的收入。

  然则因为正在中国宽广墟落, 迥殊是南方地形地貌, 正在山区、丘陵地带的散养养殖户碰面对有以下的题目:

  1) 牲畜定位难。正在空间面积较大、地形错综庞大的区域, 很难获取到牲畜的简直名望。

  3) 牲畜统计数目难。养殖职员难以统计牲畜的简直数目。本文针对散养牲畜的痛点,中心筹议了无人机的主动巡航

  途途筹办算法和数据传输造定、数据预统治算法,安排了基于RFID 和无人机的畜牧定位体例, 行使简便、合用性好, 或许减轻散养经管的难度,节减养殖户的耗损。

  基于 RFID 和无人机的畜牧定位体例分为数据收罗、数据分解统治和数据显示 3 个功效模块。体例组合操纵了有源RFID 配置、无人机和挪动互联网本领来处分放养牲畜定位历程中哀求电池续航材干强、体积幼、本钱低的题目。

  体例的根基道理是操纵 RFID, 正在一百多米的限度之内发射无线射频信号,带有 RFID 读卡器和手机的无人机正在放养限度内主动巡航, 每当扫描到有 RFID 信号时即把 RFID 数据、信号强度,通过蓝牙传输到一个智在行机,手机获取到此时地舆名望,历程数据预统治后再通过挪动数据收集把数据发射到体例供职器端。供职器端对所收罗到的名望和 RFID 数据实行统治和分解。手机客户端 App 能够查看到牲畜的最新名望数据,容易养殖户实行牲畜经管。

  养殖户对放养的牲畜实行定位,务必满意行使容易、本钱低的需求,同时牲畜定位对名望精度哀求不高。将每个牲畜都绑定一个 GPS配置来对其实行定位关于大周围的养殖并分歧用。开始,GPS定位配置必要获取经纬度数据而且把数据发送到供职器, 耗电量特地大。普通 GPS 配置, 每天发送几次名望音讯, 电池只可续航一周旁边。养殖户要通常转换电池,行使特地烦琐。其次,GPS 体积较大, 防水功能较差,价值较高, 倒霉于大周围行使正在牲畜定位。第三,因为 GPS 是主动发送名望音讯, 有人偷盗牲畜的情景并不行实时报警, 适用性不强。

  本体例行使的有源 RFID 电池续航材干很长, 长达两三年,体积较幼,有特地好的防水功能。同时,价值本钱低。以500只牲畜的周围策动,GPS 计划总共必要50000 元 (每个 GPS100 元),本体例只必要20000元 (每个RFID30元,无人机和读卡器5000 元), 本钱节减60% 。而且本体例正在现实中尚有以下运用:

  1) 装置 RFID 读卡器和手机于牲畜棚, 就能够实行对返回到牲畜棚的牲畜实行计数统计。

  2)RFID 读卡器和手机安顿正在要紧公途途边, 一朝有人偷盗牲畜,历程公途时,能实行报警功效。

  3) 用户率领配套的 RFID 读卡器和手机, 通过手机 App能查看左近的 RFID 卡,也能察觉左近的牲畜。

  比拟每个牲畜都绑定一个 GPS 实行定位的计划, 此计划行使对照容易、适用性强、价值较低,能够实行现实运用。

  1)RFID 电子标签。体例采用433 MHz的有源 RFID 电子标签,读写隔绝远、功耗低、抗扰乱材干强。

  2)RFID 阅读器。体例采用433 MHzRFID 配套的带有蓝牙模块的全向读卡器,拥有笼盖角度广的便宜,容易把读卡数据传输得手机等其他配置的便宜。

  3) 手机配置。体例行使普通的安卓智在行机实行数据传输功效。手机蓝牙,读取 RFID 读卡器的数据; 手机的策动材干实行对原始数据的开始统治, 经 GPRS/3G/4G 再传输到供职器,减轻供职器的策动担任。

  4) 无人机配置。基于文件, 体例采用 Ardupilot带有主动巡航功效的幼型无人机。Ardupilot无人机飞控体例支撑对无人机实行固定飞舞轨迹的形式和固定飞舞高度飞舞形式的设定。因为现实行使场景下, 畜牧场地多是凹凸不屈的山区。为使无人机正在山区相对地面维系固定的高度,体例对无 人机的地面探测配置实行了改。

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